这首诗描绘了一幅生动的画面，通过“六鹤”这一主题，展现了鹤的高洁与孤独，同时也表达了诗人对同伴的渴望和对自由天空的向往。
首句“举趾一何高”，以鹤的脚趾为切入点，描绘了鹤站立时的高傲姿态，体现了其优雅与尊贵。接着，“脩颈宛回顾”，描述了鹤修长的颈部轻轻回转的动作，既表现了鹤的灵动，也暗示了其内心的细腻情感。
“只影踉蹡行”，描绘了鹤在空旷之地孤独行走的情景，一个“踉蹡”二字，不仅写出了鹤行走的姿态，也暗含了其内心的孤独与寂寞。紧接着，“眷然慕俦侣”，表达了鹤对同伴的深深眷恋和渴望，这种情感的流露，使得整个画面更加丰富和动人。
最后两句“岂忘赤霄上，盘桓此池籞”，则表达了鹤虽向往高远的天空，但此刻却只能停留于池边的无奈与矛盾。这里既有对自由的追求，也有对现实的妥协，展现了鹤以及诗人内心深处的复杂情感。
整体而言，这首诗通过对鹤的细腻描绘，不仅展现了鹤的自然之美，也深刻揭示了人与自然、理想与现实之间的关系，充满了哲理意味。
