这是一首表达离别之情的古诗，通过对自然景物的描绘，抒发了诗人对故乡和朋友的深切思念。开篇“王旅旋兮背故乡”直接点出了主题，旅行者在归途中背向了自己的故乡，这个动作本身就充满了无尽的留恋之情。
"彼君子兮笃人纲"中的“君子”通常指代有道德、修养的人，这里可能是指诗人的朋友，表明这是一种精神上的联系和依赖。"媵余行兮归朔方"则透露了诗人心中的不舍与怀念之情，"朔方"常指边疆或远方，显示出离别的距离感。
紧接着“驰原隰兮寻旧疆”描绘了一种急切寻觅过去的场景，“驰原隰”形容车马行进的迅速和坚决，而“寻旧疆”则是诗人内心对于往昔记忆的追寻和怀念。
"车载奔兮马繁骧"继续强化了离别时急促而又无奈的心情，通过对车马疾驰场景的描绘，传达出一种迫切离去的情境。"涉浮济兮泛轻航"则可能暗示了渡河或过水的过程，这里的“涉”、“浮”、“济”、“泛”都表明了一种超越和穿梭，象征着诗人内心对于未知未来的一种期待。
最后，“迄魏都兮息兰房。展宴好兮惟乐康。”则描绘了到达目的地后的一种安顿与享受。这两句通过对“息兰房”、“展宴好”的描述，传递出一种终于得以休憩和享受美好时光的心情。
整首诗通过对离别过程的细腻描写，以及对自然景物的巧妙运用，成功地表达了诗人深刻的情感历程。
