这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深沉的情感与哲思。首句“紫水轻帆带夕晖”，以“紫水”、“轻帆”、“夕晖”构成一幅宁静而略带忧伤的画面，夕阳映照在水面上，船只轻轻漂浮，营造出一种离别的氛围。接着，“传经人向郁泉归”，点明了友人即将前往郁泉之地，继续他的学术之旅或生活旅程。
“安仁本为閒居乐，和靖原因禄养稀。”这里运用了两个典故，分别指代了安仁（即左思）和和靖（即林逋），通过这两个历史人物的典故，表达了对友人无论是在闲居还是忙碌中都能保持内心的宁静与快乐的赞美。同时，也暗含了对友人因生活所需而不得不离开的无奈。
“观彻乾坤双绿鬓，梦回沧海一斑衣。”这两句进一步描绘了友人的形象，绿鬓象征着青春与活力，而梦回沧海则暗示了友人内心深处对于广阔世界的向往。斑衣则是对年华老去的隐喻，表达了对时光流逝的感慨。
最后，“王家莫道云罗少，肯逐冥鸿纵意飞。”这里的“王家”可能是指友人的家族或所属的群体，“云罗”比喻广阔的天空，“冥鸿”则是高飞的鸿雁，整句话表达了对友人追求自由、不被世俗束缚的鼓励与期待，同时也流露出对友人未来生活的美好祝愿。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友人离别时的场景描绘，以及对友人个性与理想的赞颂，展现了深厚的人文关怀和对友情的珍视。
