这首诗描绘了一位诗人对闲适生活的热爱与追求，以及对友人的深情厚谊。诗中通过“官罢亦无忧”一句，展现了主人公在卸下官职后，内心依旧保持平静与自在的状态，体现了他超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。
“钓渚梦前夜，山衙吟几秋。”这两句运用了梦境与时间的对比，表达了诗人对自然美景的向往和对过去时光的怀念。在“钓渚”这样的宁静之地，诗人似乎在梦回往昔，而在“山衙”（可能指官署）的日子则已过去数个秋天，暗示了他对过往官场生活的反思与释然。
“临江别蛮吏，过岭问吴舟。”这两句描述了诗人与友人分别的情景，充满了离别的不舍与对未来的期待。他们或许是在江边与地方官员告别，又或是越过山岭，询问前往吴地的船只，预示着即将踏上新的旅程。
“相伴有钱起，归闲登虎丘。”最后两句点明了诗人与友人之间的深厚情谊，即使在归途中也能相互陪伴，一同欣赏风景。其中，“有钱起”可能是指有钱人或富商，这里用以形容友人，表达了诗人对友人身份的尊重与欣赏。而“归闲登虎丘”，则暗示了他们将共同前往苏州的名胜虎丘，享受闲暇时光，体现了友情的美好与生活的雅致。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对闲适生活的向往、对友情的珍视以及对自然美景的热爱，是一首充满人文关怀和生活哲思的作品。
