这首诗描绘了一位道人离别仙妇，远赴天都山修行的场景。诗中充满了对道家生活的向往与追求，以及对自然山水的热爱。首句“驱鸡别仙妇，万里访天都”生动地展现了道人辞别俗世，踏上修行之旅的决心与豪情。接下来，“囊秘长生药，身藏五岳图”两句，通过描述道人携带的长生不老之药和遍览五岳的地图，暗示了他追求长生与探索自然的愿望。
“閒心怜水石，浪迹满江湖”则进一步展现了道人的闲适心境与对自然的深情。他以水石为伴，行踪遍及江湖，体现了道家崇尚自然、超脱世俗的生活态度。最后，“鹤背千峰冷，西风剑气孤”两句，以鹤背上的冷峻山峰和西风中的孤独剑气，象征道人修行之路的艰难与孤独，同时也表达了他对道家精神的坚守与追求。
整体而言，这首诗通过对道人形象的刻画，展现了道家文化中对自然的亲近、对修行的执着以及对超脱世俗生活的向往，语言简洁而意蕴丰富，富有哲理性和艺术感染力。
