这首诗是明代邵宝所作的《泉上答平江用姚少师韵》。诗人以豪迈之气，描绘了一幅登山赏景、风雨无阻的画面。首句“未了登山兴，楼船冒雨开”，开篇即展现了一种不畏艰难、勇往直前的精神风貌，仿佛诗人正乘着楼船，在风雨中攀登高山，追求心中的那份激情与梦想。
接着，“不须留带去，便拟赐环来”两句，运用了巧妙的比喻和想象，将登山的体验比作获得荣誉或恩赐，表达了对自然美景的热爱与向往，同时也流露出一种豁达的人生态度，即不必拘泥于物质的拥有，内心的满足与快乐才是真正的财富。
“宝剑时时拭，甘棠处处栽”则进一步深化了这种精神追求，宝剑象征着锐意进取的决心，而甘棠则代表了诗人对美好生活的向往与建设。这两句不仅展现了诗人对个人修养的重视，也体现了他对社会和谐与美好环境的追求。
最后，“醉吟吾老矣，迟子有茶杯”一句，以酒后的吟唱结束全诗，既是对过往岁月的感慨，也是对未来相聚的期待。这里的“迟子”可能指的是友人或知音，诗人希望在未来的某个时刻，能够与友人共享一杯清茶，畅谈人生，享受心灵的慰藉。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、生活以及人际关系的独到见解，充满了积极向上、乐观豁达的生活态度。
