这首诗描绘了一幅生动的山间风光图。"穿云踏月登茅岭"，诗人以轻盈的脚步穿越云雾，踏着月色攀登茅岭，展现了诗人对自然美景的向往和追求。"一阵西风吹客衣"则描绘了一阵凉爽的秋风拂过行者身上的情景，给人以清新脱俗之感。
"松俨立兮如伏，山周回兮若帏"中，"松俨立兮如伏"写出了松树挺拔而又倾斜的姿态，如同战士般矗立；"山周回兮若帏"则形容了山势蜿蜒曲折，如同悬挂的帘幕。这两句通过对比和拟人化的手法，增强了景物的生命力。
"竹泉清可鉴，苔石坐忘归"一句中，诗人欣赏到竹间清泉如镜般清澈，可以映照出心中的所思所感；而坐在被苔藓覆盖的石头上，心境变得宁静和平淡，以至于忘记了归途。
"鹤唳空霭，猿啼翠微"中，"鹤唳空霭"描绘了鹤叫声回荡在空旷的山谷之中；"猿啼翠微"则写出了猿猴在细微的绿色林间啼鸣。这些生灵的声音和自然景物交织，增添了一份野趣。
"白露下，碧烟飞"一句以简洁明快的笔触勾勒出山间清晨的景象：白色的露珠滴落，碧绿色的烟雾在空中飘荡。
最后两句"适意，忘机。歔，欷。"表达了诗人在大自然中的心境——顺应自然之美而忘却尘世的烦恼和计谋，达到一种精神上的自在与宁静。"歔"和"欷"都是表示叹息或感慨的声音，这里用来传达诗人内心深处的满足与欣悦。
整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对声音、气氛的捕捉，展现了诗人与大自然和谐共生的美好情怀。
