这首诗描绘了陈鲁南太史与作者王廷陈在江边相会的情景，展现了深厚的友情和对国家民族的忠诚。诗中“睦族遵尧典，亲臣践楚郊”表达了对团结族人、尊崇贤臣的颂扬，体现了古代社会对于家族和睦、君臣关系的重视。“北门虚视草，赤社重分茅”则可能寓指国家的安定与繁荣，以及对土地和人民的关怀。“不以云泥隔，犹怜江海交”一句，表达了友谊不受地位高低的限制，即使在不同的环境中也能保持深厚的情谊。“皇华劳藉慰，玄困任人嘲”则体现了对友人在艰难时刻的鼓励和支持，以及面对困境时的乐观态度。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的语句，展现了友情的真挚与国家情怀的深沉，是明代文学中对人际关系和社会价值观的一次生动展现。
