这首诗描绘了夏日午后诗人何吾驺在报国寺与友人张扶摇、雷伯鳞相聚的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。
首联“无定飞云迹，何因并马来”，以飞云和马匹的动态形象，营造出一种自由不羁的氛围，同时也暗示了时光的流逝和变化无常。接着，“席依高树荫，酒借老僧杯”两句，描绘了聚会的场景，高大的树木为席间提供了阴凉，老僧的参与则增添了一份禅意和宁静，体现了人与自然、宗教文化的和谐共处。
“香气观空尽，松花落梦回”中，“香气”可能是指聚会时的佳肴香气或是某种象征性的香气，与“空尽”形成对比，暗示了短暂的美好与永恒的虚无之间的辩证关系。“松花落梦回”则以自然景象的更迭，比喻梦境的消逝，引人深思。
最后，“悠然谢尘侣，相赏重徘徊”表达了诗人对这次相聚的珍惜和留恋，以及对尘世生活的反思。通过“悠然”二字，展现了诗人内心的平静与超脱，而“谢”字则表达了对过往时光的感激与告别，同时“重徘徊”又暗示了对美好时光的渴望与期待。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人与友人在自然与文化氛围中的和谐相处，以及对生命、时间、梦境等主题的深刻思考。
