这首诗描绘了一幅秋天连续十日的雨景，以及诗人在这样的环境中乘舟行进的情景。诗人通过对自然景象的细腻描写，表达了自己超脱世俗、追求自由自在精神状态的意境。
"破浪飞危樯"中的“危樯”指的是高耸的船桅，形容舟行于波涛之中，给人以勇敢不屈的印象。"恍如在天上"则是诗人在这样的环境下所感受到的超然物外之感，仿佛身处云端。
"万顷烟茫茫"描绘了广阔而迷离的水面和天际相接的景象，给人以无边界的感觉。"狂风自南来，桂华雨新黄"则是对秋日风雨交加之景的生动刻画，其中“桂华”指的是桂花，诗人通过对桂花颜色的描写，增添了一抹秋意。
"停杯不须饮，且饮空中香"表达了诗人在大自然中的感受，不需要喝酒也能感受到大自然赋予的醉意。"平生四海心，老大愧周郎"则是在自嘲，表示自己一生胸怀壮志，到了晚年才意识到自己的不足，感到有些遗憾。
"聊复随孺子，解缨濯沧浪"中“孺子”指的是年幼之人，“解缨濯沧浪”则是比喻诗人在生活的波涛中保持着一份从容不迫。"北斗挹酒浆，天孙织衣裳"这两句通过对星辰和神话中人物的引用，增添了一丝仙境般的意境。
最后，“乘兴拿舟去，一笑上银潢”则是诗人在感受了大自然之后，顺应内心的喜悦，驾起小舟，向着那光滑如镜面的水面前进，一路欢笑，显得既自由自在，又不失豪放。
总体而言，这首诗通过对秋天风雨景象的描绘，以及诗人乘舟行进的情境，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的生活态度。
