这首诗描绘了诗人孙枝蔚在曹娥江舟中的所见所感。首句“历险今年最”表达了诗人经历了一年中最艰难的旅程，接下来的“临深万虑轻”则显示出他面对困境时心境的豁达，即使面临深渊般的危险，也能看淡忧虑。
“健儿邀并坐，三老指孤城”描绘了舟上的同伴们，既有年轻力壮的人邀请诗人共坐，又有年长者指点着远处孤立的城池，可能暗示着前方的挑战或目的地。这里的“健儿”与“三老”形成对比，增添了画面的生动性。
“战气云中黑，烽烟水外明”运用比喻，将战争的紧张气氛比作乌云蔽日，烽火的烟雾在水面上清晰可见，形象地传达出战事的迫近和紧迫感。
最后两句“日斜舟易驻，愁绝听湍鸣”，夕阳西下，舟行渐缓，诗人停下船只，却陷入更深的愁绪之中，只能听见江水的湍急流水声，这声音似乎加重了他的忧愁。
整体来看，这首诗通过舟行曹娥江的场景，展现了诗人面对艰险时的坚韧与忧虑，以及对未知战事的深深关切。
