这首诗是宋代无名氏的作品，收录在《和别驾萧世范赠玉岩诗四首》中的第二首。从内容上看，这首诗描绘了诗人与朋友相处的情景，通过对自然景物的描述，表达了诗人内心的宁静与自由。
"折腰五斗信非天，荐祢徒劳一鹗书。" 这两句诗意在说明诗人不追求功名利禄，不依赖于天命或外界的认可，只愿以自己的真诚去推荐朋友，即使是微不足道的小事，也像写信一样慎重。
"渊底纵鳞誇水泳，林间宿鸟乐巢居。" 这两句描绘了诗人对自然的喜爱和融入感，渊深的水底自由自在地游弋，如同鱼儿在水中畅游；而宿鸟则在树梢上安然栖息，享受着自己的小小天地。
"心随俯仰缘无慊，身任行藏自有馀。" 这两句表达了诗人内心的从容与对外界变化的顺应，心灵跟随自然的起伏而不强求，不为世俗所扰乱；身体则任由自然之道，无需刻意隐藏或表现。
"试问通衢何处是，圣门无限指南车。" 最后两句诗人在询问朋友，究竟哪条道路才是通向彼此心灵的路径，而“圣门”暗示着友情或智慧之门，它不仅没有限制，更能引导我们找到彼此。
整首诗通过对自然景物和个人内心世界的描写，传达了诗人与朋友之间纯粹的情感交流，以及对于自由生活状态的向往。
