这首诗描绘了诗人迎接友人来访的情景，充满了深情与喜悦。首句“下马柴门日已曛”以简练的语言勾勒出迎接友人的场景，夕阳西下，诗人从繁忙的事务中抽身，来到简朴的柴门迎接朋友的到来，营造了一种温馨而略带怀旧的氛围。
“灯前悲喜话同群”一句，通过“悲喜”二字，巧妙地表达了诗人与友人重逢时复杂的情感状态。悲，可能源自对时光流逝、世事变迁的感慨；喜，则是对老友重聚的喜悦。这种情感交织，使得相聚的时刻更加珍贵和难忘。
“空江岁晚无来客，远道情深独见君”，这两句进一步深化了主题。在岁末之时，江面空旷，无人来访，只有诗人独自等待着远方的朋友。这不仅表现了诗人对友情的珍视，也暗示了他内心的孤独与期待。当友人终于到来，这份情感的深度得到了充分的体现。
“瓦瓮细倾山郭酒，藜床閒卧石堂云”描绘了诗人与友人共饮的情景。他们坐在简陋的瓦瓮旁，品尝着山郭之酒，或是在藜床上闲卧，望着石堂上的云朵，享受着宁静而惬意的时光。这一场景既展现了生活的质朴与自然之美，也体现了诗人与友人之间深厚的情谊。
最后，“莫言古调秪自爱，且诵新篇慰我闻”表达了诗人对友情的珍惜以及对新知识、新事物的渴望。他不满足于过去的成就，而是希望与友人一起分享新的思想和经历，以此来慰藉彼此的心灵。这种开放的心态和对未来的憧憬，为整首诗增添了一抹积极向上的色彩。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人迎接友人时的深情与喜悦，以及对友情、生活和未来的深刻思考，是一首充满人文关怀和情感共鸣的作品。
