这首诗描绘了诗人乘舟经历长江三峡的壮丽景象和险峻过程，表达了对自然力量的敬畏之心以及个人命运与天命之间微妙关系的思考。
开篇“楚山中到三峡开，长江浩浩从西来”两句，描绘出长江自西向东奔腾而来的壮观景象。接着，“奫沦巨浸吞万派，淫预杰立高崔嵬”写出了江水的汹涌与三峡雄伟险峻的山峰相互辉映。
“鲸波回薄山羊角，征鼙掺叠鸣春雷”两句，通过对波涛声响的描绘，传递出江水在狭窄之处激荡冲击山壁的力量。紧接着，“蹴石岩壁势益狠，怒涛骇浪争鸣豗”更形象地表达了江水与山岩相互撞击产生的惊心动魄之感。
“舟师绝叫不容瞬，风满孰敢施樯桅”表现出了船工在这股巨大力量面前的无力感，以及对自然力的敬畏。随后，“龙骧蒙冲量万斛，梢濆撇漩如枯荄”则写出江水的磅礴气势和舟行的艰难。
诗人在“昔闻有神司正直，江潭祠宇留山隈”中提及了传说中的神灵，并通过“羞牢酾斝荐诚恳，幽鉴冀蒙神所哀”表达出对这些神灵的尊崇和祈求。
“跋柁鼓楫驶东骛，忽忽已过巫阳台”写出了舟行经过巫峡的场景。紧接着，“巴徼炎瘴昼如雾，汤燖赫日昏风霾”则描绘出气候变化和自然界的神秘。
“欻然晴皎射峭壁，翠光冶滟无纤埃”两句，诗人通过对阳光与山石反射效果的描写，展示了三峡景色之美。随后，“联娟岚光落衣袂，飞云容与风䬐䬐”则表现出山光和流水交织成的壮丽画卷。
“祝融之祥古亦有，神之报与良丰哉”两句，表达了对自然界中神灵庇护的感激。诗人在“嗟余陷阱岂无谓，九死宁知祸有胎”中流露出个人命运的无奈和对未来的担忧。
“触机直前靡顾后，壬人资从或嫌猜”表达了面对困境时诗人的坚定决心。而“燎原之势既炎烈，垂涎膏血如狼豺”则写出了内心的煎熬与外界的激战。
“盻刀阴顾肆舞勇，胁肩谄笑如诙俳”两句，通过对诗人内在斗争和表面的伪装的描绘，展现了个人在逆境中的复杂心态。紧接着，“违道奸径躐禁橐，尽网异议为梯媒”则写出了诗人对正义与邪恶、公论与私见之间矛盾的深刻感悟。
“旋踵已为鬼瞰室，俄惊白骨到苍苔”两句，通过描绘出幽冥世界的景象，传递了诗人对生死存亡的沉思。最后，“人胜有时天亦定，肸蚃疏网常恢恢”表达了诗人对于人类与自然力量相互作用中寻求平衡的哲理。
“险夷百折坚一节，君恩浩荡天昭回”则是对经历重重困难之后，坚守信念和感受君恩浩荡的表达，同时也是诗人对于命运与天道关系的一种肯定。
