这首诗描绘了宫廷出行的壮观景象，通过细腻的笔触展现了古代皇家出行的奢华与庄重。首句“宫车次第起昌平”，以“次第”二字生动地描绘了多辆宫廷车辆依次出发的情景，昌平作为背景，增添了历史的厚重感。接着，“烛炬千笼列火城”，运用夸张的手法，将无数的蜡烛排列成灯火辉煌的城市，形象地展示了宫廷出行时灯火通明的壮丽场面。
“才入居庸三四里，珠帘高揭听啼莺”两句，转而描写进入居庸关后的自然景色。居庸关作为重要的边防要塞，此处的描写既体现了皇家出行的威严，也融入了自然之美。珠帘高揭，不仅展现了宫廷的奢华，也暗示了出行队伍的尊贵身份；“听啼莺”则通过听闻黄莺的啼鸣，营造出一种宁静和谐的氛围，使得整个画面更加生动有趣，富有诗意。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的对比，成功地展现了宫廷出行的宏大场面与自然美景的和谐共存，体现了元代文人对自然与皇家生活的独特审美视角。
