这首诗以娥江为背景，通过对比“前回”与“今回”的渡江经历，巧妙地将自然景象与人生哲理相融合，展现了诗人对人性与自然深刻的理解。
首句“前回渡娥江，夜半呼舟行”，描绘了诗人过去一次在夜晚渡过娥江的情景，舟行于夜色之中，充满了神秘与未知。次句“今回渡娥江，风迎晚潮平”，则描述了诗人再次渡江时的景象，晚潮已至，风迎面而来，江面平静，与前次形成鲜明对比。
接着，“人心险于潮”，诗人将复杂多变的人性比作难以预测的潮水，暗示了人内心的复杂与不可测。而“潮头平于路”，则以潮水的平稳比喻人生的道路，尽管充满波折，但总有其规律可循，给人以希望和指引。
最后，“娥心无古今，潮随渔篙渡”，诗人以娥江的心灵象征永恒不变，潮水随渔人的篙子渡过，寓意着无论时代如何变迁，总有不变的真理和规律存在，如同潮水随渔篙渡江一样自然。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘，引出对人性和社会现象的深刻思考，体现了宋诗中常见的哲理性和抒情性相结合的特点。
