这首诗描绘了一幅宁静而温馨的画面。"布帆无恙挂天涯"写出了船只在远方海面飘荡，帆布完好，象征着旅途的顺利。"未惯行程问日斜"表达了主人公对于长时间海上航行的不熟悉，对时间流逝的关心，流露出初次出海的陌生感。
"船上老人频指点"引入了一个智慧和经验丰富的长辈角色，他不断为诗人指引方向，显示出家庭和社区的支持与关爱。"曹江西去阿侬家"则直接点明了目的地——曹溪，那是诗人的故乡，"阿侬"是方言中对自家人的亲切称呼，充满了回家的期待和情感。
整体来看，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅归乡图，体现了亲情的温暖和对家乡的深深眷恋。许传霈的这首《侍母归家(其一)》情感真挚，富有生活气息。
