这首诗描绘了诗人清晨在沙湖上航行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的艰辛与自然景色的壮丽。
首句“凌晨出沙湖，杲杲寒日赤”描绘了清晨出发时的景象，太阳初升，光芒照耀，虽有寒意，但阳光的温暖让人感到希望和活力。接着，“望路指西南，趁风挂帆席”写出了诗人顺着风向航行的情景，表达了对方向的明确把握和对自然力量的顺应。
“行行数里间，舟底尽沙碛”描述了船只在沙地上航行的艰难，暗示了旅途的不易。随着季节的变化，“岁暮寒水落，过者总烦剧”，水位下降，航行变得更加困难，诗人通过这一细节反映了自然环境对人类活动的影响。
“篙师力支撑，进寸乃退尺”生动地描绘了船夫们在逆境中奋力前行的场景，展现了他们的坚韧与智慧。“叫呼问邻舟，始得指所适”则体现了人与人之间的互助精神，在困境中寻求帮助的重要性。
“中流植雈苇，表以深水迹”描绘了在河流中央种植芦苇，作为标志以指示深水区域，这一细节既体现了对自然的尊重，也反映了人们在面对未知环境时的智慧和适应能力。
“由兹遂无阻，四望始充斥”意味着经过这一系列的努力和调整，前方的航行变得顺畅，四周的视野也变得开阔，象征着克服困难后的喜悦与自由。
最后，“迢递达岸旁，回首日已夕”描述了到达目的地时的景象，夕阳西下，一天的旅程即将结束。诗人感慨“嗟予匪徒行，裒谢牵物役”，表达了自己并非单纯地旅行，而是被生活所牵绊，暗含了对自由生活的向往。
“人生苦多虞，仰羡投林翮”则是对人生的感慨，认为人生充满忧虑和挑战，而羡慕那些能够自由飞翔的鸟儿，表达了对摆脱束缚、追求自由的渴望。
整体而言，这首诗通过描绘沙湖航行的艰难与美丽，展现了诗人对自然的敬畏、对生活的思考以及对自由的向往，具有深刻的情感内涵和艺术价值。
