这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首联“木落岭猿愁，江帆开素秋”以自然景象起笔，通过“木落”、“岭猿”、“江帆”、“素秋”等意象，营造出一种秋日送别的凄凉氛围。猿猴在落叶满山的深秋时节发出哀鸣，江面上飘荡着白色的帆船，仿佛预示着友人即将远行。
颔联“寸心千里远，孤剑一身留”转而抒发诗人内心的情感。尽管只有短短的“寸心”，却能感受到与友人分别的千里的距离，以及自己一人留在原地的孤独。这里的“孤剑”既是实指，也象征着诗人内心的坚强与独立。
颈联“闽海天垂尽，仙山云半浮”进一步扩展了视野，将送别的地点置于辽阔的海天之间，仙山半隐于云雾之中，既增添了神秘色彩，也暗示了对远方未知世界的向往和对友人未来旅途的美好祝愿。
尾联“安期方待子，且抱古琴游”则表达了对友人的期待与祝福。安期生是传说中的仙人，这里借以表达对友人能够像仙人一样自由自在、超脱世俗的期待。同时，诗人邀请友人带上古琴，似乎是在鼓励友人在旅途中寻找心灵的慰藉和艺术的灵感。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景色的描绘和对友情的深刻感悟，展现了送别时的复杂心情和对未来旅程的美好憧憬。
