这首诗描绘了一幅渡河的景象，充满了深沉的意境和情感。首句“问水知臻卫”，以问水开篇，引出渡河的主题，同时也暗示了对目的地的探寻与追求。接着，“扬帆此渡河”一句，直接点明了行动，帆船在河上航行，画面生动。
“清秋常细雨，落日更沧波。”这两句描绘了秋季的景色，细雨绵绵，落日映照下的河水呈现出深邃的蓝色，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。通过自然景观的描绘，诗人表达了内心的情感状态。
“言采芙蓉佩，情忘鸥鸟过。”这里运用了象征手法，采芙蓉佩可能寓意着诗人内心的某种追求或理想，而“情忘鸥鸟过”则表现出诗人沉浸于自己的情感世界中，对外界事物似乎视而不见，体现了其专注与忘我。
最后，“江干有舟楫，归兴独如何。”诗人站在江边，望着远处的舟楫，心中涌起归家的渴望，但这种渴望是否能得到满足，却是一个疑问。这一句既表达了诗人对未来的不确定感，也流露出一种淡淡的忧愁。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对人物内心情感的深刻挖掘，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。
