这首诗描绘了诗人南行途中所见所感，充满了对自然景观的感慨和对人生哲理的深思。
首句“滇云接马首，僰道盘羊肠”以生动的笔触描绘了南行途中的壮丽景色，滇地的云彩仿佛与马首相连，僰道蜿蜒曲折如同盘绕在羊肠之上，展现了旅途的艰难与壮美。
接下来，“感慨情思恶，登顿肢体伤”表达了诗人面对艰难旅程时内心的复杂情感和身体的疲惫。他感叹于旅途的艰辛，同时也深刻反思自己的情感状态和身体状况。
“平生终天恨，今日许予偿”则揭示了诗人内心深处的遗憾与渴望。他或许在回顾自己的一生，感到有许多遗憾未能弥补，而如今似乎找到了某种补偿的机会或途径。
“但得情事申，岂惮关山长”表明了诗人对于情感表达的渴望，即使面对漫长的关山，他也愿意为之付出努力，展现出一种坚韧不拔的精神。
“豺獭知报本，春秋事烝尝”通过动物的例子，强调了感恩与回报的重要性。豺獭在祭祀时会表现出对祖先的尊敬，诗人以此来比喻人类应该懂得感恩并回馈社会。
“惟人有天性，肯愧虎与狼”进一步探讨了人性的本质，指出人与其他动物的不同之处在于人有道德约束，不会像虎狼那样无情无义。
“哀哀王裒氏，久废蓼莪章”提到了古代诗人王裒，他因失去亲人而悲痛欲绝，长时间无法创作出表达哀思的作品。诗人借此表达了对失去亲人的哀悼之情，以及对创作灵感枯竭的无奈。
最后，“我生千载下，衷情允相望”表达了诗人虽然生活在千年之后，但内心的情感仍然能够与古人共鸣，体现了跨越时空的人类共通情感。
整体而言，这首诗通过对旅途景象的描绘、个人情感的抒发以及对人生哲理的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的思考。
