这首诗描绘了天门山的壮丽景色与历史遗迹，展现了诗人登高望远的豪情与对自然美景的赞叹。
首联“焑云万垒望中收，山势嵯峨据上游”，以“焑云”形容云雾缭绕，万座山峰在视野中逐渐收拢，展现出山势的巍峨与险峻，仿佛占据了上游的位置，气势磅礴。
颔联“百战频年馀故垒，双峰对峙束江流”，描述了天门山历经多次战争后遗留下的古老堡垒，以及两座山峰如双龙对峙般夹持着江水，既体现了历史的沧桑感，又展现了自然景观的雄伟。
颈联“玲珑绝壁悬飞阁，寥泬长天接远洲”，通过“玲珑绝壁”与“悬飞阁”的描绘，展现了山壁的峭立与建筑的巧妙结合，而“寥泬长天接远洲”则描绘了天空与远方岛屿相连的辽阔景象，营造出一种空灵深远的意境。
尾联“好向征途向揽胜，不妨到处尽勾留”，表达了诗人对探索自然美景的热爱与向往，同时也鼓励人们在旅途中尽情享受每一处风景，留下美好的回忆。
整体而言，这首诗通过对天门山自然景观和历史遗迹的描绘，展现了诗人对壮丽山河的赞美之情，以及对旅行探索的热爱与追求。
