这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《送褚南翁赴浔幕》。诗中表达了对朋友褚南翁即将赴任浔幕的惜别之情，同时也蕴含了对朋友未来仕途的期许与鼓励。
首句“学行从来著”，点明了朋友褚南翁一直以来注重学习和行为修养，这为他今后的官场生涯奠定了坚实的基础。接着，“官临益有规”一句，暗示了朋友即将面临的官职，意味着将有更多的规范和要求需要遵守，同时也预示着朋友将会有更多的责任和挑战。
“众人皆信谤，惟我独无疑”两句，表达了诗人对朋友的信任和支持，认为尽管外界可能有各种非议和诽谤，但自己坚信朋友的能力和品质，不会轻易动摇。
“万里还趋幕，三年且待时”描绘了朋友即将远赴浔幕的情景，以及诗人对朋友未来三年时间的期待。这里“趋幕”一词形象地展现了朋友奔赴官场的决心和步伐。
最后，“烟霄歧路在，晚达未为迟”两句寄寓了诗人对朋友未来的美好祝愿。即使前路充满未知和曲折（“烟霄歧路”），但只要坚持下去，成功并非遥不可及。尤其是“晚达未为迟”一句，体现了诗人对朋友虽晚起步，但仍有望实现个人价值和成就的乐观态度。
整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对朋友的深厚情谊，也充满了对朋友未来成功的美好祝愿，是一首充满正能量的作品。
