这首诗描绘了武夷山的壮丽景色，诗人董其昌以细腻的笔触，展现了舟行于山水间的情景。首句“舟随五曲棹歌行”，生动地描绘了船只在曲折的水道中航行，伴随着悠扬的歌声，营造出一种宁静而和谐的氛围。接着，“百叠松篁绕画楹”一句，通过“百叠”和“绕”字，形象地表现了松树和竹林环绕着山间的景象，仿佛画卷一般展开在眼前。
“直与列仙争选胜，不妨游子自寻盟”两句，表达了诗人对自然美景的向往与追求，同时也流露出一种超脱世俗、寻求心灵寄托的情感。诗人似乎在说，这样的美景不仅吸引着仙人，也适合游子们来此寻找内心的平静与盟约。
“隔溪云色沉峰色，逢夜滩声映瀑声”描绘了夜晚的景色，云雾缭绕，山峰隐现，夜幕下的溪流与瀑布发出的声音相互映衬，构成了一幅静谧而又充满生机的画面。这种对比与融合，使得整个场景更加生动而富有层次感。
最后，“莫是乘槎星汉上，试将名姓问君平”两句，运用了神话传说中的“乘槎”故事，表达了诗人对于宇宙奥秘的探索与思考，同时也暗示了对隐逸生活的向往。这里，诗人似乎在询问，是否真的有人能够超越凡尘，到达星空之上，探寻宇宙的秘密，并且希望与君平这样的智者交流，获得心灵的启迪。
整体而言，这首诗通过对武夷山自然景观的细腻描绘，以及对超脱世俗、探索宇宙奥秘的哲学思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。
