这首诗描绘了清晨从吴江出发时的景象，充满了宁静与生机。
首句“垂虹桥边曙色微”，以“垂虹桥”点明地点，通过“曙色微”描绘出晨曦初现的朦胧美，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。
次句“三高祠下露华晞”，将视线转向远处的“三高祠”，露水在阳光下逐渐蒸发，展现出自然界的动态美，同时也暗示着时间的流转和生命的活力。
第三句“画船打鼓出门去”，描绘了一幅生动的画面：画船在清脆的鼓声中缓缓驶离岸边，准备启程。这里的“画船”不仅指船只本身，也象征着旅行者对新一天的期待和对未知世界的探索精神。
最后一句“秋水满江鸿雁飞”，将视角拉回江面，秋水满溢，鸿雁翱翔，既展现了大自然的壮丽景色，也寓意着自由与和谐共存的美好愿景。整首诗通过细腻的笔触，展现了清晨江面上的宁静与生机，以及旅行者即将踏上旅程的期待与憧憬。
