此诗描绘了朝廷高官刘阁老返乡祭祖的盛大场景。首句“清风千里送仙舟”，以清风喻朝廷的恩赐，仙舟象征刘阁老的尊贵身份，展现其归乡的荣耀与祥和。次句“诏许南归拜垄丘”，点明皇帝特许他回乡祭拜祖先坟墓，彰显皇家的礼遇与恩宠。
接着，“满路传呼新使相，三朝勋业旧通侯”两句，通过描述沿途百姓的欢呼与对刘阁老的尊敬，以及他过往的功勋与显赫地位，进一步凸显其归乡的非凡意义。其中，“新使相”暗示其在朝中的新职位，“三朝勋业”强调其长期为国效力的功绩，“旧通侯”则表明其家族曾有的显赫地位。
“秋霜落木逢尝荐，昼锦看山是胜游”两句，运用自然景象与典故，描绘出刘阁老返乡时的季节氛围与心情。秋霜落木象征着岁月的更迭与生命的轮回，而“尝荐”则暗指祭祀祖先的仪式，表达对先人的怀念与敬仰。同时，“昼锦看山”既是对山景美景的赞美，也借用了“昼锦衣”的典故，比喻刘阁老荣归故里，如同穿着锦绣衣裳一般光彩照人，享受着人生最美好的时刻。
最后，“天子临轩方注望，北来旌旆莫悠悠”两句，以天子的临轩注目，象征国家对刘阁老归乡的重视与期待，同时也表达了对他的敬意与祝福。其中，“北来旌旆”可能是指迎候刘阁老归乡的仪仗队，此处用以形容其归乡的庄严与隆重，同时也暗示了刘阁老在国家中的重要地位与影响力。
整体而言，这首诗通过丰富的意象与典故，生动地展现了刘阁老返乡祭祖这一历史事件的庄重与荣耀，以及其背后蕴含的深厚文化内涵与情感寄托。
