同姚当可胡元质钱舜仁张昭甫游上泉

这首诗描绘了诗人与友人一同游览一处清凉之地的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美和内心的宁静。

首句“避暑远簿书，寻幽踏菅蒯”点明了出游的目的——避开官府文书的繁琐，寻找幽静之处以避暑。接着，“寒泉浮玉根，巨石开眼界”描绘了泉水环绕着如同玉石般的树根，巨石矗立，开阔了视野的景象。这不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了诗人对自然之美的欣赏和向往。

“灵湫几千年，洗尽尘土碍”一句，将泉水比喻为千年的灵湫，能洗净尘世的烦恼和束缚，表达了诗人对清静生活的向往和追求。“老藤走长蛇，茂木攲翠盖”则通过生动的比喻，描绘了老藤蜿蜒曲折如同长蛇，茂密的树木枝叶繁茂，如同翠绿的伞盖，营造出一种生机勃勃、和谐自然的氛围。

“扫叶坐水旁，可喜此风快”表现了诗人与友人在水边清扫落叶，席地而坐，享受着清风带来的凉爽和愉悦。这一场景充满了闲适与自在，体现了诗人对简单生活乐趣的追求。

“炎云不能神，潜虬秘奇怪”中，“炎云”象征炎热的天气，而“潜虬”则是深藏于水中的龙，这里用以形容天气虽热，但水中的生物依然生机勃勃，展现出自然界生命力的顽强与神秘。

最后，“满酌白玉钟，咽甘犹沆瀣”描述了诗人与友人共享美酒，品尝甘甜，仿佛沉浸在清晨的露水中，享受着大自然的馈赠。这不仅是对美食的赞美，也是对友情和自然之美的颂扬。

“何如习家池，举鞭同倒载”则以反问的形式，表达了诗人对眼前美好时光的留恋，希望与友人再次相聚，共同度过更多快乐的时光。整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱和对简单生活的向往，同时也蕴含了对友情和美好时光的珍惜之情。