此诗描绘了长江壮丽的景象以及乘巨舰航行的情景。诗人以“万里开鸿濛”起笔，形象地展现了长江的辽阔与浩瀚。接着，“高樯巨楫乘艨艟”一句，生动描绘了巨舰在长江中航行的壮观场面。诗人通过“挂帆瞬息凌长风”，表现了航行速度之快，仿佛瞬间就能穿越长风。
“汀芦洲树看历历，波恬浪阔光瀜瀜”两句，细腻地刻画了沿途的景色，汀洲上的芦苇和树木清晰可见，波平浪静，阳光洒在水面，泛着粼粼波光。诗人进一步描述了长江的流向，“遄流直下入沧海，远源上与岷峨通”，长江最终汇入大海，源头则与岷山相连，展现了长江的源远流长。
“山川断续合云雾，日月照耀浮虚空”描绘了长江两岸山川云雾缭绕，日月在空中映照的壮丽景象。诗人接着赞美了航行的快速与自由，“舟行迅速疾飞驶，恍闻击鼓冯夷宫”，仿佛能听到水神冯夷宫殿中的鼓声，表达了对航行速度的惊叹。
“柂楼高据极观眺，奇纵豁达舒心胸”写出了站在船头的视野开阔，心胸豁然开朗的感受。最后，“年来江汉罢桴鼓，河海清宴绝战攻”表达了近年来江汉地区和平无战事的美好景象。诗人以“舳舻閒系沙岸侧，水师捲甲悬长弓”描绘了和平时期的军事准备状态，虽然不再有战争，但依然保持着警惕。
“羽葆南巡渡扬子，居安更念艰难功”则是诗人对历史的回顾与感慨，即使在和平时期，也不能忘记过去的艰难与功绩。整首诗通过对长江航行的描绘，展现了自然之美与人类活动的和谐共存，同时也蕴含了对历史与和平的深思。
