这首诗描绘了海上航行的景象与诗人细腻的情感。首句“潮信篷留风力悭”，以潮水的涨落和帆船的停泊，形象地展现了海上航行的动态与静态之美，同时暗含了对自然力量的敬畏。“风力悭”三字，生动地刻画出风力微弱的状态，使得帆船难以前行，也暗示了航行的艰难。
接着，“落篷少歇浪中间”一句，描述了帆船在波涛中短暂的平静时刻，仿佛在狂风巨浪的间隙中找到了一丝喘息的机会。这里的“落篷”既指帆布的落下，也象征着暂时的休息与解脱，与前句形成对比，突出了海上生活的不易与艰辛。
后两句“殷勤为向梢人道，又得浮生半日閒”，则表达了诗人对航海者们的深切同情与关怀。他以“殷勤”的态度，向船梢的人传达了一个信息——尽管生活充满挑战，但在这短暂的平静中，他们又获得了片刻的轻松与宁静。这不仅是对航海者们劳苦生活的体恤，也是对生命中难得的闲暇时光的珍惜与赞美。
整首诗通过细腻的观察与深刻的思考，不仅展现了海上航行的独特风貌，更蕴含了对人生哲理的深刻洞察，体现了诗人对自然与生活的独特感悟。
