此诗描绘了明朝使者鲁铎出使安南的情景，展现了外交活动的庄重与和谐。首句“万里安南薄大瀛”以辽阔的距离开篇，形象地描绘了出使的遥远与壮阔。接着，“王臣遣谕出槐厅”点明了使者身份与出使的正式场合，槐厅作为官府的重要场所，彰显了仪式的庄重。
“香生晓殿衣初赐，光照晴郊节暂停”两句，通过晨光中的宫殿与晴朗郊野的景象，以及新赐之衣与暂停的节日，营造出一种神圣而宁静的氛围，体现了朝廷对出使者的重视与祝福。同时，也暗示了出使任务的重要性与国家的统一愿景。
“宇内自应同化日，斗南今复见文星”进一步表达了对国家统一与文化传承的期待，将出使视为促进文化交流与国家认同的重要途径。最后一句“羊城桑梓还增价，天使称觞上鲤庭”，则以羊城（广州）的繁荣与出使者的尊贵地位，以及在家中举行的宴会，收尾于温馨与喜悦之中，展现了外交活动不仅关乎国家间的交流，也是个人荣誉与家庭幸福的象征。
整体而言，这首诗通过细腻的场景描绘和寓意深远的句子，展现了明代外交活动的庄严与和谐，以及对国家统一与文化传承的深切期望。
