这首诗描绘了一位诗人泊舟琶洲寺，寻访隐士徐铎愚未遇的情景。诗中充满了对隐逸生活的向往和对自然美景的赞美。
首句“辍棹琶洲寺”，生动地展现了诗人停船于琶洲寺旁的情景，暗示了他内心的宁静与对隐逸生活的追求。接着，“洲边访隐沦”进一步点明了诗人的目的——探访一位隐居的词人。然而，“相闻老词客，一去动经春”两句却透露出访者与被访者的距离感，以及时间的流逝，似乎预示着这次探访可能不会如愿以偿。
“鹤并云心远，鸥兼野色匀”这两句是全诗的精华所在，通过鹤与云、鸥与野色的描写，营造了一种超脱尘世、悠然自得的意境。鹤与云象征着高洁与超凡脱俗，鸥与野色则展现了自然界的和谐与宁静，共同构成了一幅淡雅而深远的画面。
最后，“明朝洞天上，高咏与谁人”表达了诗人在次日将前往洞天（传说中的仙境）继续寻找知音的愿望。这里的“高咏”不仅指吟诵诗歌，更蕴含了对理想境界的向往和对真挚友谊的渴望。然而，面对未知的旅程和可能的孤独，诗人的内心既有期待也有淡淡的忧伤。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对隐逸生活的深情向往，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，同时也流露出一种对现实与理想的深刻反思。
