此诗描绘了明朝早朝时的庄严景象。首句“东方曙色未分明”点出了时间背景，晨曦初露，天色尚暗，预示着新的一天即将开始。接着，“玉陛千官接武行”描绘了众多官员在玉石台阶上依次步入朝廷的情景，体现了官场的秩序井然和等级森严。
“华盖殿开銮驾出”一句，通过“华盖殿”这一皇家建筑的名称，以及“銮驾”这一专指帝王出行的车驾，形象地展现了皇帝的尊贵与威严。殿门开启，皇帝的车驾缓缓而出，场面庄重而神圣。
最后一句“部头天乐一齐鸣”则以“天乐”象征宫廷音乐的盛大与华丽，与皇帝的出场相呼应，营造出一种宏大的氛围。这里的“部头”可能是指宫廷乐队或音乐表演的负责人，他们同时奏响音乐，为皇帝的出行增添了一抹喜庆与祥和的色彩。
整首诗通过细腻的笔触，将早朝这一历史场景生动地展现在读者面前，不仅展现了古代社会的礼仪制度，也传达了对皇权的敬畏之情。
