这首诗描绘了皇家出行的壮观场景。"皇舆行在辟人门"，形象地展现了皇帝的车驾经过特意辟出的行人回避的道路，显示出皇家的威严和尊贵。"群牧分屯散綵云"，运用了比喻手法，将放牧的队伍比作天上的彩云，既描绘了牧群的规模宏大，又增添了画面的奇幻色彩。
"习驭每朝供进马"，写出了每日清晨，训练有素的马匹被精心准备供皇帝使用的情景，体现了宫廷生活的严谨与秩序。"近移毳幕尽宗勋"，则暗示这些马匹的主人多是功勋卓著的官员，他们的地位和贡献得到了朝廷的认可。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇宫内外的景象，展示了皇家生活的奢华与权力的象征，同时也暗含了对功臣的赞美。张昱作为元末明初的诗人，他的作品往往融入了时代的气息，这首诗也不例外。
