这首诗描绘了诗人与弟弟在菱塘泛舟的情景，以细腻的笔触展现了自然之美与情感之深。首句“菰蒲一曲带江流”，以“菰蒲”点明地点，暗示水乡风光，而“一曲”则勾勒出水面的蜿蜒曲折，仿佛引领读者步入一幅生动的江南水乡画卷之中。“凉意潇潇不待秋”，通过“凉意”和“潇潇”二字，不仅描绘了微风拂面的清凉感，也暗含了一种超脱季节的宁静与淡泊。
接下来，“乘兴漫移兰棹往，闻歌仍为竹枝留”，这两句诗将情感与自然景象紧密结合，乘着兴致，诗人与弟弟划动兰棹，悠然前行，途中听到歌声，却因对竹枝的留恋而驻足。这里不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，更蕴含了对生活情趣的追求与享受。
“烟清叠嶂还孤鸟，天尽沧溟出钓舟”，这两句进一步扩展了画面的广度与深度。烟雾缭绕的山峦，一只孤独飞翔的鸟儿，以及远处海天相接处的垂钓小舟，构成了一幅静谧而又充满生机的山水图。诗人通过这些元素，表达了对大自然和谐共生状态的赞美，同时也寄托了自己对自由与宁静生活的向往。
最后，“此去神山浑不远，与君携手望瀛洲”，诗人以浪漫的想象，将眼前的景色与传说中的仙境联系起来，表达了对美好未来的憧憬与期待。与弟弟携手同行，共同追寻心中的理想之地，既是对友情的颂扬，也是对精神世界的探索与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与对理想生活的向往，语言流畅，意境深远，富有诗意。
