这首诗描绘了对母亲养育之恩的深深感激以及个人成长过程中的勤奋与决心。首句“茕茕失怙未能言”，以孤独无助的形象开始，表达了失去父亲后的内心状态，强调了无法表达的情感。接着，“鞠育劬劳仰母怜”则转向对母亲辛勤养育的感激之情，母亲的慈爱成为孩子成长的依靠。
“稍及成童知择善，才邻弱冠已忘眠”，这两句描述了随着年龄的增长，从儿童到青年阶段，个人逐渐懂得选择正确的道路，并且在接近成年时，勤奋努力的程度达到了难以想象的地步，甚至到了夜不能寐的程度。
“镜当尘积光难缉，车向途艰势易颠”，这里使用了比喻的手法，将个人的成长比作镜子上的灰尘遮挡光芒，道路的艰难比作车辆在崎岖不平的路上容易翻覆。这反映了成长过程中遇到的困难和挑战，同时也暗示了通过不断努力和坚持，能够克服这些障碍。
最后，“从此更敦千古志，躬行心得好拳拳”，表达了诗人决心继续追求崇高的理想，通过亲身实践来表达对这份志向的坚定和执着。整首诗情感真挚，既体现了对母亲养育之恩的深情厚意，也展现了个人成长过程中的坚韧与追求。
