这首诗描绘了一场盛大的祭祀活动，通过对细节的精致描写，展现了古代宫廷礼仪的庄重与华丽。开篇“九虞初毕，黼座掩瑶觞”一句，设定了整个诗的氛围，“九虞”指的是祭祀天地、宗庙等九种大礼，表明这是一个重要的仪式。而“黼座”是装饰华丽的坐具，“掩瑶觞”则形容其上面的装饰之精美，显示出祭坛的庄严与尊贵。
接下来的“羽卫盛煌煌”一句，则描绘了仪式中卫士们盛装出现的情景，通过对“羽卫”的重复强调，突出了他们整齐划一、光彩夺目的样子。紧接着，“数声清跸来天上”则传达了一种超脱尘世的感受，仿佛祭祀的声音直达云霄。
诗人通过“想像赭袍光”这句话，引入了对皇帝形象的想象，“赭袍”是古代皇帝所穿的颜色，也即是黄色，在这里代表着至高无上的权威和尊严。这一句将祭祀活动与皇权联系起来，强调了祭祀仪式背后的政治意义。
“新成清庙勖云堂”则转向对建筑物的描写，“新成”表明是新的建筑，而“勖云堂”则给人以仙境般的感觉。紧接着，“孝飨奉蒸尝”一句，具体指出了祭祀活动中的供品和食品，这些都是为了彰显祭祀者对祖先或神灵的敬意。
最后，“子孙千载承丕绪，景福介无疆”则展望了未来，希望这一传统能够延续下去，同时也祝愿国泰民安，福寿绵长。这里的“丕绪”指的是家族或国家的文化传统，而“景福介无疆”则是对美好幸福和平静境界的一种祈求。
总体来看，这首诗通过细腻的语言描绘了一个宏大而庄严的祭祀场面，并强调了这一活动对于传统文化的传承与国家安泰的重要性。
