这首诗描绘了潇湘江边傍晚时分的宁静与凄美。首句“潇湘江上暮云迷”以“潇湘”这一富有诗意的地名开篇，点明地点，而“暮云迷”则营造出一种朦胧、深远的氛围。接着，“落日无人翠羽低”一句，通过“落日”和“无人”的景象，进一步渲染了黄昏时刻的寂静与孤独感，而“翠羽低”则暗示着江面上或许有鸟儿在低飞，为画面增添了一丝生机。
“舣棹黄陵庙前宿”中的“舣棹”意为停船靠岸，这里描绘了诗人或旅人选择在黄陵庙前过夜的情景，黄陵庙多与湘妃、屈原等历史人物相关联，因此这一细节不仅增添了历史文化的厚重感，也暗含了对过往历史的追思与感慨。
最后一句“一篷春雨鹧鸪啼”将画面推向高潮，春雨绵绵，鹧鸪啼鸣，这一自然景象既烘托了环境的湿润与生机，又通过鹧鸪的啼叫，赋予了画面以生命与情感，使得整个场景更加生动、丰富。整首诗通过细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐共存，以及诗人对自然美景的深切感受和内心世界的投射。
