这首诗描绘了诗人对友人吴伯成省郎出使归来的想象和祝福。首句"王程岂计路远近"表达了对友人行程遥远的关切，暗示无论路途多么艰辛，都不足为虑。次句"山色自与帆相迎"则以自然景色的亲切迎接，烘托出友人归来的喜悦氛围。
"想得皇华归使日"中的"皇华"常用来指使者所携带的珍贵礼物或朝廷的恩典，这里暗指吴伯成出使归来，带着荣耀和使命。最后一句"日边遥拜五云明"中的"日边"象征京城，"五云明"形容皇宫的辉煌，诗人想象吴伯成在远方就能遥望到京城的辉煌景象，表达对他顺利完成使命、受到朝廷嘉奖的期待。
整首诗情感真挚，通过描绘送别的场景和对归途的想象，展现了诗人对友人的深情厚谊和对国家使命的敬重。
