这首诗描绘了一位隐士在幽谷中悠然自得的生活状态，以及他对自然和学问的深刻感悟。首联“幽人谷水耽高卧，江村长夏看云坐”，生动地展现了隐士在山谷中享受宁静生活的场景，他喜欢在夏日里坐在江边，观赏白云悠悠，内心充满了闲适与自在。
颔联“清梦心随鸥鹭慵，独醒迹向风尘左”，进一步刻画了隐士的心境。他的梦境如同鸥鹭般悠闲自在，而他在现实中的行为却显得超脱世俗，不被尘世所累。这里通过对比梦境与现实，表现了诗人对自由与超脱的向往。
颈联“草阁萧萧六月寒，穷探学海倾波澜”，描述了隐士居住环境的简朴与内心的深邃。即使在炎热的六月，草屋也显得清凉，这象征着诗人追求知识与真理的热情，如同探索无尽的学海，波澜壮阔。
尾联“千秋自取性情足，一编歌哭来无端”，表达了诗人对个人情感的满足和对历史的感慨。他认为自己的一生已经足够丰富，无论是欢笑还是泪水，都是生命的真实体验。最后，“与君成别忽已久，不向西郊频握手。闻道惊涛没钓矶，为问渔竿无恙否？”则以与友人的离别和对远方朋友的关心收尾，体现了诗人的人际情感和对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐逸生活中的宁静与超脱，以及诗人对自然、学问和人际关系的深刻思考和感悟。
