这首诗描绘了诗人南归途中所见所感，充满了深沉的情感与哲思。首联“曾携彩笔干星象，拟就甘泉谒圣明”，以“彩笔”和“星象”象征着诗人的才华与理想，表达了诗人曾经怀揣着对天文学的热爱与追求，渴望在皇家的甘泉宫中一展才华，实现自己的抱负。然而，现实往往与理想相去甚远。
颔联“白璧几投人易老，黄金虚索骥空鸣”，运用了“白璧”和“黄金”这两个富有象征意义的词汇，分别比喻珍贵的才华与财富，以及难以实现的理想与愿望。“人易老”和“骥空鸣”则暗示了时光流逝与理想破灭的无奈与悲哀。这两句诗深刻地揭示了人生的无常与追求的艰辛。
颈联“扁舟夜出燕山远，渡海南还岭树平”，描绘了诗人乘船远离北方，穿越燕山，最终到达南方的情景。夜晚的航行与远方的景色，既展现了旅途的孤独与壮阔，也寓意着诗人内心深处的探索与追求。
尾联“自是游人爱秋色，不妨留滞结芳蘅”，以“游人”自比，表达了诗人对自然美景的喜爱与欣赏，同时也流露出一种超然物外、淡泊名利的态度。结句“不妨留滞结芳蘅”中的“芳蘅”可能是指香草，象征着诗人内心的高洁与追求，即使在旅途中停留，也能找到心灵的慰藉与寄托。
整体而言，这首诗通过细腻的描写与深刻的思考，展现了诗人对人生、理想与自然的感悟，既有对过去岁月的回顾，也有对未来旅程的期待，充满了哲理与情感的交织。
