这首诗描绘了一幅生动的画卷，通过对比和象征手法，展现了不同人物与事物之间的关系与冲突。
首先，诗中以“北平猿臂久不侯，伏波矍铄空持矛”两句开篇，将历史上的两位名将——北平猿臂（可能指汉代名将卫青）和伏波将军（可能指东汉名将马援）与当前的境况进行对比，表达了对英雄迟暮、壮志未酬的感慨。接着，“并州小儿十岁许，双足捷走真骅骝”则引入了年轻的小儿与骏马的形象，形成鲜明的反差，暗示着后起之秀的活力与潜力。
“金鞍玉勒丝辔络，肉鬣风鬉雪龂腭”描绘了骏马的华美与威严，进一步强调了其非凡的品质。“郊衢一跃自矜骄，血气未完先躏跞”则通过骏马在郊外驰骋的情景，展现了其勇猛与自信，同时也暗含了对年轻力量的肯定。
“汉皇神武驾英雄，西极飞来八尺龙”将话题转向历史，以汉皇（可能指汉武帝）驾驭英雄的场景，与前文的骏马形象相呼应，进一步强调了英雄与骏马之间的联系。接下来，“城东斗鸡尔尚可，碛外鸣剑吾无功”通过对比，表达了对当前形势的无奈与不满，暗示了英雄无用武之地的悲哀。
“初阳却照长楸道，白发奚官泣枯草”描绘了一幅夕阳下的凄凉景象，通过“白发奚官”的形象，表达了对时光流逝、英雄迟暮的感慨。最后，“悠悠翠盖与鸾旗，老矣骅骝那得知”以“骅骝”（骏马）的不解，再次强调了主题，表达了对英雄与时代变迁之间矛盾的深刻思考。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，展现了对历史、英雄、时代变迁以及个人命运的深刻反思，具有强烈的艺术感染力和思想深度。
