这首诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感,充满了哲理意味与自然景象的融合。首句“五日尘沙十日泥”以简练的语言勾勒出旅途的艰辛与困顿,尘沙漫天,泥泞不堪,形象地展现了行路之难。接着,“杜鹃苦劝不如归”,借杜鹃鸟的啼鸣,表达了对归家的渴望与向往,杜鹃鸟的叫声仿佛在劝说诗人早日返回温暖的家园。后两句“暂来还去云相似,我亦无心出岫飞”,则将自然景象与诗人的心境巧妙结合,云朵的暂时停留与离去,如同人生旅程中的短暂驻足与继续前行,诗人的心境也如云一般,无拘无束,自由自在,表达了对自由生活的向往和对人生无常的深刻理解。整首诗通过细腻的描写和深刻的寓意,展现了诗人对生活态度的思考与感悟。