这首诗描绘了诗人与友人相聚赏竹的悠闲场景，透露出一种超然物外的宁静心境。首句“看竹闲相及，即非采艾期”点明了活动的轻松随意，不是为了采集艾草，而是纯粹的赏竹之乐。接着“感时心自摄，与坐语还痴”两句，表达了诗人对时光流逝的感慨，以及与友人交谈时的痴迷状态，流露出深厚的情感交流和心灵契合。
“阶暝烟粘草，篱疏风损葵”描绘了一幅黄昏时分，烟雾缭绕，微风吹过，葵花摇曳的画面，营造出一种静谧而略带萧瑟的氛围。最后，“乞来平日饭，都是午时炊”则以日常生活的小事，如准备平日的饭菜，却在午时开始烹饪，暗示了时间的流转和平凡生活的诗意化，体现了诗人对生活细节的细腻观察和独特感悟。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人与友人之间真挚的友情，以及对自然美景和日常生活的深刻体悟，充满了淡泊名利、追求内心宁静的生活哲学。
