这首诗描绘了一位诗人远离尘世，终日与青山为伴的生活状态。首句“十年离世路”，透露出诗人长时间远离世俗生活的经历，隐含着对过往岁月的回顾和对当下生活的感慨。接着，“终日对青山”一句，直接点明了诗人与自然的亲密关系，展现出一种超脱世俗、亲近自然的生活态度。
“竹似怜人俗，云应陪我閒。”这两句运用拟人的手法，赋予竹子和白云以情感，竹子似乎理解诗人的世俗烦恼，而白云则陪伴诗人享受悠闲时光，进一步强化了诗人与自然和谐共处的意境。
“有缘专静壑，无药驻衰颜。”表达了诗人对于宁静生活的向往和对青春不再的无奈。静壑象征着内心的平静与外界的喧嚣相对，而“无药驻衰颜”则反映了诗人对时光流逝、青春易逝的感慨，暗示了他在寻求心灵的慰藉与精神的永恒。
最后，“独向阶前立，秋声起树间。”描绘了一个孤独的场景，诗人独自站在台阶前，周围是秋风落叶的声音。这一句不仅渲染了季节更替的氛围，也暗示了诗人内心的孤独与深沉思考，使得整首诗在宁静中蕴含着淡淡的忧伤和对生命意义的探索。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然的热爱、对生活的反思以及对时间流逝的感慨，体现了明代文人追求精神自由和内心平静的审美情趣。
