这首诗描绘了诗人骑马行至潼关时所见之景，以及对当地百姓生活的感悟。首句“信马垂鞭意自闲”，生动地展现了诗人悠然自得的心态，他随性而行，不急不躁，展现出一种超脱尘世的闲适感。接着，“远青惟见少华山”一句，通过描写远处的青山，勾勒出一幅宁静祥和的画面，暗示着诗人所处环境的自然之美。
“芃芃禾黍千村秀”则进一步描绘了乡村的繁荣景象，绿油油的禾苗和黍子在千家万户的田间茁壮成长，展现出一片生机勃勃的景象。这里的“秀”字，不仅指作物生长茂盛，也暗含了诗人对这片土地上农民辛勤劳动成果的赞美。
最后一句“始识黎氓处处安”是全诗的点睛之笔，诗人通过这次旅行，深刻认识到普通民众生活的安定与幸福。这不仅是对眼前景象的感慨，更是对社会和谐、人民安居乐业的美好愿景的表达。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了自然风光与人文情怀的融合，表达了诗人对美好生活的向往和对社会安宁的深切关怀。
