这首诗描绘了一幅历史与现实交织的画面，通过“三马图”这一载体，展现了从战争年代到和平时期的转变，以及对过往英勇岁月的怀念。
首句“曾从先皇战黑山”，开篇即点明了故事背景，主人公曾经跟随先皇征战于黑山，黑山在这里象征着战场，暗含了艰苦卓绝的战斗经历。次句“淋漓汗血尚斑斑”，进一步描绘了战争的激烈与残酷，战士们的汗水与鲜血至今仍清晰可见，形象地展现了战争的惨烈和牺牲。
接下来，“如今四海无征伐”，转折笔触，将视角转向了和平时期，暗示了国家的安定与繁荣。这不仅是对现实的描述，也表达了诗人对于和平时代的珍惜与赞美。最后，“嘶老春风十二闲”，以“嘶老”形容马匹在春风中悠闲地吃草，既是对马匹的生动描绘，也是对和平生活的一种隐喻。十二闲，古代计时单位，这里用来形容时间的悠长，强调了和平生活中的宁静与安详。
整首诗通过对比战争与和平两种截然不同的状态，表达了对过往英勇岁月的怀念，以及对当前和平生活的珍惜与颂扬。诗中蕴含的情感深沉而丰富，既有对历史的回顾，也有对未来的展望，展现了诗人独特的审美视角和人文关怀。
