这首诗以挂冠归隐为主题，表达了诗人对自由与自然的向往，以及对官场生活的厌倦。诗中运用了丰富的意象和比喻，展现了诗人内心深处的宁静与超脱。
首联“挂冠归慕赤松游，不羡金门万户侯”，开篇即点明主题，诗人辞官归隐，追求像古代隐士赤松子那样的生活，不羡慕那些在权力顶峰的显赫地位。这里通过对比，鲜明地表达了诗人对自由与自然的向往，对世俗功名的淡泊。
颔联“一枕清风三径晓，满船明月五湖秋”，描绘了一幅清晨枕着清风，夜晚满载明月的隐居生活图景。三径指的是隐居之地的幽静小路，五湖则是广阔的水域，通过这些意象，诗人展现了隐居生活的宁静与美好，同时也暗示了诗人内心的平静与满足。
颈联“冥冥宛若高飞雁，泛泛浑如不系舟”，进一步通过雁与舟的比喻，形象地表达了诗人归隐后的生活状态。雁高飞象征着自由与远大，舟泛泛则寓意着随波逐流的自在。这两句诗不仅描绘了诗人归隐后的逍遥生活，也暗含了诗人对自由与独立的渴望。
尾联“几向夜深南极望，老人星见照连州”，以夜深时分仰望天空，寻找象征长寿与智慧的老人星为结尾，既体现了诗人对宇宙奥秘的好奇与探索，也寄托了对连州这片土地的深情厚谊。老人星的出现，不仅照亮了连州，也照亮了诗人的心灵，象征着一种精神上的指引与慰藉。
整体而言，这首诗通过对归隐生活的细腻描绘，展现了诗人对自由、自然与内心的深刻追求，以及对世俗功名的超越。语言流畅，意境深远，富有哲理，是宋朝文人归隐主题诗歌中的佳作。
