此诗描绘了一幅令人心驰神往的山林画卷。首句“茂林修竹堪神往”，以“茂林”与“修竹”展现山林之幽静与繁盛，仿佛置身于一片葱郁之中，令人向往。次句“唳鹤鸣猿足卧游”，通过唳鹤的长鸣与猿猴的啼叫，营造出一种生动活泼的自然氛围，即便是躺在床上也能感受到山林间的生机与活力。
后两句“安得移家住山麓，飞泉百丈挂床头”，表达了诗人对这种生活的向往与追求。他想象自己能够迁居至山脚，让飞流直下的瀑布成为床头的装饰，将自然之美融入日常生活之中。这种对自然和谐共生的渴望，体现了诗人对宁静、纯净生活的向往和追求。
整体而言，这首诗通过对山林景色的细腻描绘和对理想生活的美好憧憬，展现了诗人对自然之美的热爱以及对和谐生活的向往，充满了诗意与哲思。
