这首诗描绘了诗人傍晚独自行走的情景，充满了深沉的情感与哲思。
首句“归途趁晚色”，点明了时间与地点，诗人正走在回家的路上，夕阳的余晖为旅途增添了一抹温暖的色彩。接着，“閒步兴悠然”一句，展现了诗人漫步时的闲适心情，悠然自得，仿佛与世无争，享受着这份宁静与自由。
“风静孤烟直，天清落日圆”描绘了一幅宁静而壮丽的画面。微风不作，空气清新，一缕孤烟直冲云霄，显得格外醒目；天空澄澈，一轮红日缓缓下坠，圆润而温柔。这两句不仅展现了自然之美，也暗示了诗人内心的平静与和谐。
“独行良踽踽，忧世复拳拳”则揭示了诗人内心深处的复杂情感。在孤独的旅途中，诗人或许感到些许寂寞，但对世界的忧虑和关怀却始终未曾减少。这种矛盾的心情，既体现了诗人的孤独感，又展现了他对社会的责任感和对未来的忧虑。
最后，“不觉时停屐，雄心付逝川”表达了诗人对时间流逝的感慨以及对理想的追求。不知不觉间，时间已经悄悄溜走，而他的雄心壮志，就像那奔流不息的河水一样，永远向前，无法停止。这句诗既有对过去的留恋，也有对未来充满希望的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的内心世界和对生活的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。
