这首诗描绘了迎接皇帝驾临的壮观景象，充满了皇家的威严与庄重。首句“关头晓日瑞光蟠”以早晨的日出和祥瑞之光作为背景，营造出一种神圣而庄严的氛围。接着，“隐隐驼铃隔薄寒”通过驼铃的声音，进一步渲染了迎驾的场景，同时“隔薄寒”也暗示了天气虽冷但气氛热烈。
“金殿巧当双岭合，绣旌遥指五云看”两句，将皇宫与自然景观巧妙结合，金殿与双峰相映成趣，绣制的旗帜指向五彩祥云，展现了皇家的尊贵与神秘。接下来，“军装騕袅开驰道，仙仗麒麟簇从官”描绘了军队整齐列队，皇家仪仗队簇拥着官员，场面宏大而有序，体现了皇家出行的威武与尊荣。
最后，“词苑恩波供染翰，秋风岁岁候鸣銮”表达了文人墨客对皇家的敬仰之情，以及每年期待皇帝驾临的心情。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了古代中国宫廷迎驾的盛大仪式，以及人们对皇权的敬畏与向往。
